以完成特定的工作任务。它是机器人的大脑，以算法为核心。

现在天义跟海思合作开发出了控制器，艾斯顿提供了伺服；

而减速器国内供应商较少，日苯HaronicDrive和“帝人”公司几乎垄断了全球工业机器人减速器领域，目前全球市场占有率高达80，

故而国内机器人本体的减速机采购价格更高，占本体比例高达50。

除了价格以外，日苯生产的加速器韩义并不满意。