,20。 减速器工作原理,是把电机的转速降低,从而得到大的转矩,可以等同于汽车在上坡时需要减速的道理, “伺服”,源于希腊语“奴隶”的意思。 “伺服机构”就是一个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。 在信号来到之前,转子静止不动;信号来到之后,转子立即转动;信号消失,转子能即时自行停转。 控制器不需要太多解释,它就是用于对机器人进行控制,