减速器分为谐波减速器跟RV减速器，分别用于大型机器人末端轴、腿部腰部手肘部位的控制，

其中谐波减速器由于部件重量重、外形尺寸过大，随着使用时间增长，运动精度会显著降低。

这对于要求精度的制造企业来说，是致命的。

怎么办？

换零部件。

人工加部件，换一次都要大几万，省出来的那点人力费用有一半都交给了日苯公司。

所以韩义想自己生产减速器。