公认的比十字舵更加适合浅海环境下使用的优秀设计。

至于缺点，就是动作较为复杂，需要借助成熟的计算机技术来控制。

此时，去年刚服役的剑虫号（SS-504）里。

外界虽是凌晨，但艇上的所有人都坐在各自的岗位上。

根据预定计划，再过一个小时，就是执行《本能寺行动》的时刻了。

这个计划名，取自一个