在于X型尾翼。

当今的潜艇，绝大多数都采用传统的十字型尾翼，由于两两分摊水平与垂直方向的控制，一旦某个轴向的舵面完全失效，就只剩下另一个轴向的控制能力。

但X型尾翼的四个舵面同时参与水平与垂直方向的控制，对舵面失效的冗余能力极高，可以有效提高潜艇的机动性。

加上这种设计下，舵面可以做到不超过艇体中段的轮廓，非常便于坐底海床与停靠，是