。平时，尾巴可以用来表达情绪，运动时通过左右摆动保持身体平衡。

“因此，我们不仅需要为尾巴设计连续的关节运动结构，还需要为其配备一套完整的运动系统，使机器狗能够灵活操控整个尾巴。“

“此外，还有一个非常重要的问题，即如何最大程度降低狗尾巴对机器狗的影响，避免其成为整个机器狗身上的弱点。

“狗的尾巴容易受伤，这也是为什么很多狗主人喜欢剪掉狗尾巴的原因，以避免骨折或在与野