【修改版】

“再例如，智能仿生机器狗的尾巴，这个看似不那么重要甚至被忽视的部位，在研制过程中遇到了难题。

“狗的尾巴是身体脊椎的延伸，相比于半活动状态的脊椎，狗的尾巴十分灵活，可以向上、向下、向左、向右运动，既可以慢速运动，也可以快速运动。

“尾巴并非仅仅是装饰物，而是具备实际功能的部位。因此，在研制过程中，首要问题是如何设计出连续的关节结构，使其能够灵活运动