物的官称为“青云”，管理军事的官职为缙云。

还制礼兴乐，教化百姓，同时还明各种器具用物，方便日用，发明了上衣，下衣，做了鞋子，百姓们从此不再穿兽皮树皮做成的衣服，轩辕发明了船，就解决了人们不能涉水，阻挡人们出行，还可以在水上进行运输，一系列利用船的优点带动社会发展的问题。

轩辕还发明了车辅，便利交通。轩辕发明并大肆制作了釜甑，使得百姓可以蒸饭烹粥，又造屋室，筑城邑，使百