当胯部的下圆盘和中心方杆固定在一起，其底下安装有倒品字形布置的三只轮子，其中前面一对轮子分别由一台电动机驱动，可以借助调整它们的转速差控制机器人的前进后退已经各种转向。

机器人“肩部”中圆盘上面对称安装两只机械“手臂”，并没有使用类似人类和大多数动物关节的复杂结构，而是简单使用了旋转式关节，每条机械臂上有四个可以270度旋转的旋转关节，使得这种机械臂看起来像是一个“弓”字形弯弯折折地