叠着穿在一根细长方杆上的圆盘组成，一人多高的中心细杆上有细密的齿状结构，同时在上中两个圆盘内侧也有与之紧密咬合的齿轮。通过电动机带动齿轮正反旋转，可以让两块圆盘上下沿着方杆导轨上下移动。

这三个圆盘就是机器人的头、肩和胯了，充当头部的小圆盘上面有多种传感器，可以感知距离方位，并配有高清摄像头能够识别机架上以及自己“手臂”上各关节闪烁所传达的意思，并驱动手臂灵活转向。

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