这些军队的将士，都是通过仔细的精选，要求身材健壮、武艺不凡，再加以严格地训练而入选天子亲军。侍卫上直亲军是一支由皇帝本人亲自掌握，独立于五军都督府和兵部所管辖的军队。

再说白一点，侍卫上直亲军是皇帝自己的军队，其他卫所都是大明的军队。

许应就算不是大明的官员，不在大明呆着，这点常识还是有的。李云睿居然能从边军和天子亲军手里搞出棉甲、皮甲和铁甲来，可见能量之大！