，下辖地方民团，使军民守御卫所总数达到五百四十七个。

卫所分内卫和外卫，外卫归都司使司管理，主要职责是防御外侵、维护辖区社会治安、平叛、集结征伐，按地域划分都司使司二十三个，所辖卫所三百四十七个，分别隶属于五军都督府，直辖于兵部。

实行的是军户制，即一朝当兵，终生为伍，父去子替，世代沿袭的袭替制度。军人的家庭叫军户，军户的户籍归兵部管理，而民户、匠户、灶户的户籍分别归州县、工部