成为军一员。由于他的视力好，后成为鸟铳兵。

杨大帅爱兵如，刘永忠一参军，就有好几两银的安家银赏下，随后又分到了龙门卫附近的田地近十亩。听说几年后，自己名下有全部田地五十亩，余者军也是如此，这让军战士们沸腾，人人感激涕零。

刘永忠斗大的汉字不认得一箩筐，不过滴水之恩，当涌泉相报的道理他还是知道的。他本名刘满仓，为了表示对杨大帅的崇敬感激之情，包了一份厚礼，请军中的抚慰官将自己名字