刘永忠是宣府镇城，军前营的一名鸟铳手甲长，他的家小，原来都是长安所的普通军户，在崇祯七年与崇祯九年的鞑入寇中，他失去了自己父母，失去了自己几个哥哥姐姐，对鞑充满了深仇大恨。

崇祯十一年那场战事后，大明全国兴起了编练军的浪潮，杨国柱杨大帅，同样在镇城编练军，在镇城各处招收青壮丁口。

刘永忠那时刚满十八岁，正当年轻力壮，人又长得憨厚老实，附合招兵需乡野老实之人的标准，顺利地