拜都亭侯。

而魏延对刘备和蜀汉，也是忠心耿耿，从未想过反叛。

魏延为了报答先帝刘备之恩，镇守汉中十五年，曹魏不敢来犯。

在诸葛亮手下，魏延得到进一步重用。

魏延作为蜀汉元老，北伐意识十分强烈，同时又是领兵大将，与诸葛亮可谓是志同道合。

诸葛亮自然不会埋没魏延，在诸葛亮手下，魏延可谓是屡立战功。

被诸葛亮封为征北大将军，丞相司马、凉州刺史，