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魏延，可谓是如今蜀汉除了诸葛亮，硕果仅存的老将。

当初魏延在荆州投靠刘备之后，就跟着刘备攻伐蜀中，因此屡立战功，被刘备提拔为杂号将军。

在刘备登基称帝之后，更是将蜀中的北大门汉中交给了魏延镇守。

要知道汉中自古以来就是军事重地，对蜀中有着举足轻重的作用，魏延被刘备任命为汉中太守，可见魏延深得刘备信重。

刘备在世时，封魏延为镇北将军，