在榆林，正统年间，裁撤漠南卫所时，诸如东胜卫这样极具战斗力的卫所也划归到了延绥镇。

除了重兵之外，明廷在榆林卫修建有军粮仓，储备有宁夏、固原、延安等地的军事储备粮，并在榆林红山堡设立与蒙古部落“茶马市”的交易点，每月有小市，每年一次大市，定期通商交换货物，进行各种交易。

也因此，榆林道路发达，交通便利，设置有多处驿站，通往宁夏甘肃和西安等地，李自成就是榆林驿卒出身。