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左右翊卫、左右威卫、左右骁卫、左右屯卫、左右侯卫。

其中羽林、金吾、千牛六卫挑选上过战场的精锐老兵组成，负责拱卫京师。

而皇宫则是由御林军负责守卫，他兵部是不能动的。

其余十卫则简拔各地青壮男子入军，加以操练之后再编入军中，驻守京城周边要地，职责上同先前的京畿驻军差不多。

上官泰清整编十六卫的目的很简单