家斗争，同时还着手对兵部进行了改制。

所谓新官上任三把火，上官泰清想要清理宇文家留下来的人，自然要把火烧得更旺一点。

原先京城以及周边的驻军统称为京畿驻军，在编制上有些混乱，各品级的将领也是来源复杂，不知道谁是谁的人。

在第五心柔的建议和帮助、策划下，上官泰清毅然决然将京畿驻军改编为十六卫，分别为：

左右羽林卫、左右金吾卫、左右千牛卫，

原文&ap