羚羊峡属于肇庆城西南方向的西江河道，峡谷绵亘十八里，河道狭窄、河床切割极深，两岸陡坡险峻。

江边只有船工系缆登山拉纤的小路，属于西江中上游最难走的路段之一，常人无法通行。

西江流经肇庆城附近，江面宽度超过两里。进入羚羊峡以后河道宽度突然收窄，仅仅只有半里左右，最窄处才六十丈。平均水深超过二十丈，水流湍急，漩涡成堆。

明正统十三年，高要县知县陆驹从这里经过，体会