县侯，进辅国将军，淮南、历阳二郡太守，刘毅忌惮上表弹劾，罢官后于义熙三年407年郁郁而终。

二哥刘怀敬木讷无才，当初刘裕出生母亲身死，其父有意将刘裕送于他人，恰巧姨母母妹生下刘怀敬不久，闻知后断刘怀敬乳而抚育刘裕。

刘裕主政之后，感念当年之恩，虽然刘怀敬无才，仍授其会稽太守，金紫光禄大夫。小弟刘怀默亦只是常人，刘裕任其为江夏内史，太中大夫。

刘穆之问道：“琅琊王视司马