他在北冀州招募兵马；让刘怀肃在芍陂今安徽寿县南一带屯田，与下邳太守檀韶一起操练兵马；命江夏太守刘虔之备战，随时攻打雍州或荆州。”

刘怀慎，是刘裕姨母之子，排行第三，比刘裕年小，随刘裕京口起兵讨伐桓玄，后追随刘裕平南燕灭卢循，战功赫赫，爵封南城县男，任中领军、征虏将军，镇守建康，后转任彭城内史。

其大哥刘怀肃随刘裕在京口起兵讨伐桓玄，后随刘毅收复江陵，斩杀冯该和桓振，立功授爵东兴