洪武初年纳入匠籍的工匠就达到了二十三万，后面明太祖朱元璋建立严密的户籍管理制度，所有熟练的手工业者几乎都纳入了匠籍。

明朝，在工部、内府各监局和都司卫所控制下的工匠大约在三十万左右，这些工匠因其所属系统、服役时间、服役地点和待遇的不同，可分为轮班工匠、住坐工匠和军匠三大类。

住坐工匠和军匠一般都在内府各监局和都司卫所控制之下，基本没有人身自由，但待遇还比较好，有月粮和直米等收入