，时空原点为o，而光速设定为定值，恒定不变。

在这一坐标系中的任意一点，都有对应的时间t与空间x数值，这个点被称为事件，所有的事件集合在一起，就组建成了时空图。

在时空图上随着时间变化的质点运动轨迹一般都为曲线，该曲线从时空原点o出发，由一连串空间坐标与时间坐标共同描述，也被称为世界线，是“历史”这一词汇在时空平面图上的直观表述，

世界线，就是事物的事件轨迹，就是过去