基空间，这一概念最早由俄裔德国数学家闵可夫斯基表述，而后被爱因斯坦与亨德里克·洛伦兹进行完善。

狭义相对论的数理逻辑都可以用代数解析的方法论述，所有的数理逻辑都源于相对性原理、光速不变原理以及洛伦兹变换，而闵可夫斯基几何就是洛伦兹变换的几何解释。

为了直观表述，可以将能够解释所有相对论原理和运动学效应闵可夫斯基时空几何图，设定为二维坐标系，

一维为时间t，一维为空间x