使用脚踏踏板，带动水轮推进的明军小型炮船，行动速度快，受水流影响小，调头转向十分灵活，头尾都能前进，可以不需要转向，只要水手们转过来坐，就能反方向航行，可以说是进退自如。而这些小型炮船的船体虽小，火炮却不差，在佛郎机的基础上改进过来的子母炮，密封性比佛郎机好，威力射程精度自然也加大了。

成群结队的明军小船犹如一群恶狼冲入牛群之中，对笨拙，而且没有锋利牙齿的清军大船发起猛烈攻击。