明朝曾经发明一种武器，叫火龙出水，那是在水战中，面对敌舰，离水面三四尺处点燃导火索，把火箭发射出去。

可是东番科学院发明的这种新式武器叫火龙入水，和火龙出水只差了一个字，这两种武器的区别就很大了。明军杆雷艇所用的火龙入水，是用一根长竹竿把火龙入水送入水中，把水中火箭的头部对准目标。这种武器的比重比水要轻，可以漂浮在水面上。竹竿内有一根绳子，同火龙入水上的拉发装置连接。