基此时亦能虚怀纳谏，因此政治清明，政局稳定。

军事方面，唐初朝廷在重要州镇分置大总管或总管，主管军事。武德七年，改大总管为大都督，总管为都督，设大都督府、都督府，总管数州或数十州军事。仪凤二年，高宗命刘仁轨为洮河镇守使，率大军屯驻，以御吐蕃。在此之前，凡有战事，征集军队，临时命将，战后兵归诸卫，将则还朝，不长期屯驻某一地区。从刘仁轨起，开始大将握重兵长期屯驻边地先例。

睿宗景云