徐有贞是治水能臣，因为京师之战和皇帝、于谦的意见向左而外放治水十余年，徐有贞不见的能给万杰利仕途上什么帮助，但是徐有贞给了万杰利工程学和算学上的助力。

万杰利的奏疏想要搞明白一个问题，那就是为什么用玉衡车和恒升车无法将水抽到三丈以上。

玉衡车、恒升车和龙尾车并不同，龙尾车的原理是螺旋运动原理，而玉衡车和恒升车则是单缸活塞式压水机。

玉衡车和恒升车的原理是相同的，就