浙江宁波，是慈溪万氏的大宗子弟，而万杰利的父亲是宁波观海卫指挥佥事，世袭正四品武官。

万杰利打小就有些离经叛道，不喜欢习武，也不想科举从文，又是家里的老二，不需要负担家族的使命，就考进了十大历局做了天文生。

而万杰利的祖母是福建仙游蔡氏女，名叫蔡妙清，而蔡妙清的亲妹妹蔡妙真，嫁给了当朝大学士、领工部尚书、大明巡河御史徐有贞。

也就说万杰利要叫徐有贞一声祖姨夫。