撤退。经过稍事休整，鲍叔牙又下令展开第二次攻击，鲁庄公仍然不出击，继续固守阵地。齐军攻势虽猛，但仍攻不进阵内，士气不免疲惫，再退回到原阵地。于是齐军声势浩大的第三次进攻，迅即出现于鲁军面前。鲁庄公看到这次齐军来势虽猛，但势头没有上两次大，认为出击时机已到，鲁庄公亲自擂起战鼓，发出攻击命令，随后鲁军获得了决定性的胜利。随后鲁庄公令下，鲁军猛打猛追，给齐军以沉重打击，俘获大量甲兵和辎重，把齐军赶出国境