趁国富民强，大举进军鲁国，同时追杀公子纠和其拥护者管仲等人，齐桓公听信主战派意见，同年齐军仗着兵强马壮，侵入鲁境。鲁庄公暂时避开齐军锋芒，撤退到有利于反攻的地方--长勺(今莱芜苗山镇)。由于干时战争的胜利，鲍叔牙及部下将士都轻视鲁军，认为不堪一击，于是发起声势汹涌的攻击。鲁庄公令鲁军固守阵地，只令弓弩手射击，以稳住阵势。齐军没有厮杀到对手，又冲不进鲁军阵地，反而受到鲁军弓弩猛射而无法前进，只得向后