防空导弹，已经从单兵便携式的1型改进到了整合雷达，拥有独立发射平台的前卫-3型。

前卫-3防空导弹系统，是在前卫系列导弹的基础上，整合了红旗-61等技术成果，并且融合了众多目前属于前沿技术的先进防空导弹，从原本的半主动雷达制导改为惯性制导外加末端红外主动制导的复合制导系统。射程也从原本的10公里提升到目前最大射程36千米，最大射高18000米，最大速度可以达到4马赫的先进中程