华夏利用地图作战古已有之，早在涿鹿之战，黄帝便让仓颉制作作战地点的地图，就是传说里的“史皇作图”。

而真正意义上的军事沙盘，是在东汉汉光武帝时期，以米堆作为原材料，在桌子上堆砌地形，城池，军队等等，在《后汉书�6�1马援列传》中，有非常详细的记载。而后逐渐发展完善，到了明初时候，军队作战之前，制作军事沙盘已成惯例。

而在西方的记载中，最早的沙盘，