小腿肚上摸了一把。

当肖尧的手触碰到郁璐颖的小腿肚时，他感觉到了一种柔软而又弹性的手感，让他不由自主地继续摸索着。

他感受到了那双裤袜的细腻触感。裤袜的材质十分柔软，仿佛丝绸般滑爽，让他的指尖不禁感受到一阵丝丝的温暖。

裤袜的纤维质地给肖尧的手留下了深刻印象。它们细腻而紧密地编织在一起，使得整个触摸面感觉非常光滑，没有一丝粗糙或凸起