和后来的考古发掘中，证明确已成为比弓更先进的抛射兵器。《孙子兵法》中已将弩和甲胄并列为兵器，又以弩机的扩张发射形容兵势。可见至迟到春秋晚期，弩已被较普遍应用于战争了。驾通常由弓、木质管臂和铜管机三部分组成：弓横装于臂的前端，弩机安装在臂的中部偏后尾处，弩臂用以承弓、撑弦，并供使用者托持。弩机用以扣弦、发射。使用时将弦张开，挂在管机上，将箭骸装在弯臂的箭槽中，扳动弯机，使张开的弦脱钩，利用张开的弓所