是朋友。西庇阿积极拉拢这个流亡的努米底亚王子，热情地欢迎马西尼萨加入罗马联盟，一起对抗迦太基和西法克斯，承诺帮他复国雪耻。

马西尼萨也知道想要报仇雪恨，仅靠自己手下的骑兵是不可能完成的，必须要有罗马人的帮助。故而双方一拍即合，西庇阿终于得到了地中海最精锐的努米底亚骑兵。这为他远征北非又多了一份胜算。

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