两军到达战场后，迦太基军驻扎在伊利帕平原北侧山丘上，以吉斯科为总指挥，罗马军团驻扎在南侧，而两军中间的平原地带开阔且适合双方决战。

迦太基将最精锐的重装步兵置于中央，两翼为西班牙雇佣军，最外侧是骑兵部队；而西庇阿也做了类似部署，将精锐的罗马重步兵放在中央，两翼是西班牙盟军，最外侧为罗马骑兵。

不过西庇阿并没有让军队直接发起决战，毕竟西庇阿只有4万