的罗马骑兵分出一部分继续追击，企图在溃兵身后尾随杀入城内，但是大部分人的目标仍然是身后还在追击的塔兰托步兵。这些步兵在没有阵型的加持下，再加上来回奔波了数公里，此时已经是气喘吁吁，甚至不少人疲惫至极，连武器都拿不起来了。罗马骑兵见良机已到，便从四面八方向着还在胡乱奔跑的塔兰托军队冲锋。此时的塔兰托军队非常凌乱，士兵之间因为体力和速度的关系参差不齐，间隙很大，骑兵一个冲锋就可以轻松地击穿甚至撕裂行进