败给了罗马后，皮洛士再也无力西征，无法阻止罗马在意大利半岛上的霸权，中南部意大利的各个希腊小城邦，没有了皮洛士军队的帮助后，将直面罗马军团的兵锋。

据说皮洛士在返回母国伊庇鲁斯后，便参与到与希腊人的内战中。在一次攻打希腊城邦的战役中，被一个守城士兵的长矛击中，准备回身反杀这个士兵时被这个士兵在楼上的母亲用一块砖头砸断了脖颈，戏剧性的结束了传奇的一生。