张鲁的弟弟张卫，带领将军杨昂、杨任，领兵两万固守阳平关，而庞羲所走的道路就是张鲁曾经走过的道路。

当年刘焉还在的时候，下令张鲁领兵北上攻取汉中，张鲁经过精密的策划之后，率兵自成都北上。

他率军沿剑阁栈道出百牢关，到达沔阳，首先攻取阳平关，从阳平关打开了缺口，然后夺取了定军山和天荡山，杀死了当时的汉中太守苏固，占据了汉中。

庞羲故伎重施，率领军队从剑阁栈道一路北上，出百