时期，古罗马人将他们的定居点给拉科鲁尼亚命名。古罗马时期建造赫拉克利斯灯塔一直到今天还保留在拉科鲁尼亚城中，这座灯塔使用了将近两千年，以希腊神话中的大力士赫拉克利斯命名。在中世纪时，拉科鲁尼亚是西班牙重要的港口和纺织中心，当年西班牙无敌舰队就在这附近的港口起航。拉科鲁尼亚历史上也饱经战争的洗礼，十六世纪末，英国舰队洗劫了拉科鲁尼亚；一八零九年著名的拉科鲁尼亚战争爆发，这是一场反抗拿破仑东征的西班牙