他们得到田地种田不需要再绞租庸调。只是每年轮番集结训练，并轮流驻守地方。以及番上入京护卫。府兵得自备武器装备，没有军饷。平时归属于各个骠骑府和车骑府，各府有少量的军官和士官，属于职业军人，有薪俸。战时，朝廷征调府兵集结作战，提供粮草，并发给津贴赏赐，战后返乡归家。府兵为终身制，直到五十岁后退出府兵，他们的田可以继续免赋耕种到死亡，府兵去世后所授的府田退回军府。

而边衙的兵则属于义务兵，每