云内城，《禹贡》冀州之域；虞及周，为并州之地；春秋时为北狄地；战国时，其地属赵，其后属秦雁门郡；汉雁门郡之平城县也。

383年，淝水之战后，统一北方的前秦崩溃灭亡，以前为苻坚征服的各族纷纷独立，建立自己的王国。386年，拓跋部首领拓跋珪纠集旧部，即代王位。即位不久，因牛川偏远，便迁都盛乐。同年四月，改国号为魏，自称魏王，史称北魏。北魏天兴元年(398年)，拓跋珪迁都平城，称帝，史