名李药王和节药师，只是后来武周灭佛，兄弟俩便也按当时情况，改了名字，老大药王改名李端，老二药师改名李靖。后来入隋之后，杨坚重又尊佛，兄弟俩也都成年，这时便直接把原来的佛名当成了字行。

李靖的祖父李崇义曾经是北魏、东魏、西魏、北周的殷州刺史，为李氏家族赚下了永康郡公的爵位，后来传到了李靖父亲李诠的头上，李诠在隋朝时，出任过赵郡太守，不过开皇早年就已经逝世，因此其爵位传给了嫡长子李药王。李药