梁通过侦查得知，王离军在败退之后，正计划退守新安，并会途径定陶附近。

他敏锐地察觉到，这是一个千载难逢的机会，可以一举剿灭王离大军，从而进一步削弱秦军的力量。

于是，项梁决定设下埋伏，利用定陶的地理优势，对王离军进行伏击。然而，就在项梁准备实施这一计划时，刘邦却提出了质疑。

刘邦与下属的萧何、张良经过一番权衡利弊后，并不认为设伏歼敌