声震动大地，暗哨早已得知。

宋军投石车离雍营尚有里许，裴方明、张锋已奉命各率两千骑出动，手持火把前来烧车。

到彦之亦有所防备，先是吹响号角通过宋营，然后以轻骑迎敌、步卒结阵将投石车护在中间。

刘裕在营中整兵以待，听到号角知道夜袭失败，当即率军杀出救援，杨安玄亦率军出战，双方在暗夜中混战在一起。

杨安玄张锋禀报宋