襄阳弘文庄的大儒淳于综的父亲淳于岐为师。杨安玄曾向淳于综问起姚泓，淳于综对这位小师弟印象很好，说他尊师重教，博学善辩，但并无治国之才，不为姚兴所喜。

姚弼流露出夺储之心，姚泓待之如故，表面上并不猜忌，后秦朝堂臣子因而分成两个极端，有人认为太子宽宏仁厚，必为仁君；有人认为姚泓软弱无能，无法统治大秦。

太原公姚懿(姚兴次子)、镇西将军姚谌(姚兴第六子)、齐公