很多人都知道府兵制，但却很少有人知道，其实府兵制中的‘府’，一共分为三种。

其一，府，普通的折冲府。其二，都督府，又称总管府。唐初承隋制，其领军出征者为行军总管或大总管。在要地设置都督府，节制附近的折冲府。李世民登基之后，为了削减大将军的权柄，中原的都督府大多被裁撤，只剩下类似并州，冀州等地，靠近边境的都督府还存在着。像是李绩被封为并州都督，便是让他总领并州的军事，防备北方薛延陀