天策上将是一个前无古人后无来者的称号，武德四年，李世民率领军队击败王世充、窦建德联军，被李渊封为天策上将，许其许自置官属。这也是李渊人生中最大的败笔，也是其传奇一生糊涂的开始。

天策上将位列武官之首，天策府在十四卫府之上；天策上将职位在亲王、三公之上，仅次于名义上的文官之首三师。天策府的主要人员，多为李世民征服的敌军中佼佼者，杜如晦、房玄龄、李靖、尉迟敬德、程知节、侯君集、秦琼、